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「擦窗机器人擦弧面玻璃」擦弧形玻璃机器人

发布时间:2022-05-12 19:54:00  来源:  作者: 查看:

最近很多用户在找关于擦窗机器人擦弧面玻璃的解答,今天小编为大家汇总4条解答来给大家解读! 有97%新玩家认为擦窗机器人擦弧面玻璃(擦弧形玻璃机器人)值得一读!

4条解答

一.「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用

「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用

摘要

「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用

作为工业表面处理和流体控制领域的整体智能方案供应商,泰达机器人的服务领域涉及高铁、军工、重工、航天、航空、海事设备、新能源、汽车及零部件、3C、家具、五金、陶瓷等行业,先后服务过4000余家的企业客户。

2017年,机器人行业需求出现了小幅度的“井喷”现象,企业都实现了快速增长,泰达机器人也不例外,相比较2016年,泰达机器人传统优势业务也实现了倍增。

另外,泰达机器人还从2016年开始面向3D曲面玻璃以及轨道交通这两个行业进行了定向的开发,并且都取得了很不错的市场收益。2017年11月,泰达机器人再次获得产业资本的投入。

突破3D曲面玻璃喷涂工艺

以新一代智能手机为代表的3D曲面玻璃应用市场已经引爆,柔性显示屏配合曲面玻璃,将成为手机、穿戴、智能家电,智能消费电子等3C产品未来的亮点和标配。

在这一背景下,泰达机器人基于其多年流体控制技术的经验积累,积极布局3D曲面玻璃市场,泰达也相信可以在这一领域做出让客户满意的产品,因为相比较传统的丝网印刷,用喷涂(或者喷墨)方式来实现3D曲面玻璃的表面处理是更为适合的工艺选择。

然而,3D的应用场景对喷涂技术提出了非常大的挑战,一是对于膜厚的控制要达到绝对一致性,另一个是致密程度方面,要以喷涂的方式达到传统丝网印刷的致密程度。而在市场中,目前还没有能够达到这样效果的设备。

为了填补这一市场空白,泰达机器人做了很多基础性的研发工作,面对新的应用挑战,泰达机器人定向研发了很多新的工艺产品,最终形成了3D曲面玻璃表面处理的整体解决方案。

「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用

流体控制的全系列产品

据泰达机器人副总经理谭维佳介绍,该方案的性能完全能够达到客户的要求。经过反复的实验,该方案提供给客户的膜厚控制能够达到正负1个μm,而致密性程度也超过了传统的丝网印刷水平。不仅如此,在这两项都能达到的情况之下,该方案更为节省油墨,也更具生产良率,其综合成本仅仅是原先丝网印刷的三分之一,这也成为此产品的核心优势,得到了客户极大的认可。

机器人的应用价值在这一领域是如何体现的呢?谭维佳表示尽管相比工艺本身的要求而言,该领域对机器人技术掌握的要求并不是很高,但是并不代表机器人在这个领域的应用价值有限,相反,它的作用是不可替代的。

“只有用机器人才能严格执行工艺,并且只有机器人才能够做到无间隙、不间断的进行产品的切换。此外,对于3C行业的节拍和洁净程度要求,机器人都可以完全达到要求并且具有无可的替代的优势。”谭维佳进一步强调。

她也坦言,3D曲面玻璃的良品率确实还有待进一步提高,因为它涉及到很多工艺环节,从热弯成型到最后的后处理等,但泰达可以实现的良品率是客户完全可以接受的。

垂直深挖合作共赢

可以说,泰达在发展的节奏上一直比较稳健,对于未来的布局主要是基于如下两个方面:一是基于泰达的核心技术,即对流体控制技术的深挖;二是基于泰达核心技术所面向的优势应用,即在工业表面处理领域的不断拓展。

谭维佳解释说,凭借着泰达在工业表面处理领域的应用经验,泰达机器不断进行新行业的拓展,而这一战略拓展都是基于泰达对新材料的理解。新的材料会带来新的工艺,而新的工艺又对工业表面处理提出新的要求,自然会为泰达带来新的商机。比如面向3D曲面玻璃定向开发的喷涂应用。与此同时,泰达对流体控制技术的积累和掌握本身,也并不局限于工业表面处理领域的应用,它的外延很丰富,这些方面泰达也早已做了相关布局,特别是2017年在微量级精密喷胶领域的实现了较大的技术突破。

另外,随着智能工厂理念的深入人心,越来越多的终端客户希望能够对应尽可能少的供应商,以得到集成化程度、智能化程度更高的整体解决方案。在这种情况下,系统集成商可以发挥其直接对接终端客户的资源优势,向自己擅长应用领域的前端和后端适当做些延展。

事实上,泰达自2016年就开始向客户提供了智能工厂的整体改造服务。

「配天机器人|专访」泰达:突破3D曲面玻璃喷涂工艺垂直深挖流体控制应用

面向手机行业的3D曲面玻璃喷涂解决方案

尽管如此,谭维佳并不认为提供整体解决方案一定需要系统集成商本身向本体和零部件方向去布局,因为术业有专攻。“泰达多年来一直坚持专注专业的发展理念,并且也得到了包括同行在内的第三方供应商、客户的大力认可。”

更进一步说,能做并不一定意味着能做好,而现在机器人市场非常活跃,已经有很多同行在各自的细分领域里经历无数次的尝试,取得了显著的成绩。因此,比起自己去做,泰达更愿意在一些特定的行业,跟特定合作伙伴联合起来为客户提供整体的解决方案。

在新的市场环境下,泰达不仅面对着“机器换人”的需求,还面对着“绿色环保”的需求,而无论是喷涂还是精密点胶,都可以为社会节约大量的VOC、甲醇等有害物质的排放,基于人们对生活环境越来越高的诉求,可以预见泰达在整个智能装备市场的发展空间也会越来越大。

谭维佳感慨到,泰达多少年专注专业一路走来,有着非常好的沉淀,也非常幸运能够得到很多客户的认可和信任,而泰达也希望能够在优势的领域进行不断拓展,紧跟着新材料,开发一些新的工业表面处理应用;另外,在核心的流体技术的优势上进行不断深挖,探寻客户新的需求。

从某种意义上来说,泰达拥有良好的客户资源和行业口碑也是泰达的优势,泰达也将利用这一优势,作为与客户之间的窗口,跟更多企业一起合作,为客户提供更加完善完整的整体解决方案。

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精彩回顾

二.华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

编辑:桃子 拉燕

【新智元导读】失踪人口回归了!华为「天才少年」稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot。

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗?

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了!

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

虽然跳票了一段时间,但他还是来了。网友纷纷表示:「失踪人口回归」。

这次的项目叫ElectronBot,是个支线项目。稚晖君表示,整体难度不高。

不如先看看整体效果如何?

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「电子」机器人如何造?

在开始项目之前,稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机。他戏称:「这是一个捡到一个鼠标垫,想配一台电脑的故事。」

众所周知,稚晖君热衷于收集各式各样的「屏幕」。这次,他不知道从哪搞来了一块圆形的LCD屏幕。

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灵光乍现,稚晖君的DNA动了。

简单的手表、挂件已经满足不了他了。他打算做一个新颖的、「又萌又硬」的机器人。

他的灵感一部分来自于早些年很火的「Anki Vector」、丰田推出的对话机器人「Kirobo Mini」、索尼曾经推出的音乐蛋「Rolly」,还有外形酷似阿童木的迷你机器人「Robi」等等。

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但是稚晖君却表示,这些机器人功能太单一,扩展性和开放性还不强。

他打算自己设计一台桌面型的迷你机器人。

上述的迷你机器人,受限于体积等因素,本身计算能力并不强。并且想要实现稍微智能点的交互,还得依赖手机的芯片。稚晖君锐评:「不够优雅,也不够实用。」

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他想设计一款无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人。

他想到了一个办法,就是把这台机器人设计成一台电脑的配件。那么就可以获得电脑上的应用程序、拥有其强大的算力、还能时刻连着USB充着电。

有这等好事,机器人听了都直点头。

因为LCD屏幕是圆形的,一台圆润可爱科幻风的机器人原型就新鲜出炉了。

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稚晖君表示,这是他第一次尝试用T-Spline曲面建模。成品机器人双臂可动,有两个自由度,身体和头部各有一个自由度。

而且稚晖君这人能处,有6个舵机他真塞。这可不简单,机身这么小,稚晖君想了很多有创意的传动方案。

他希望机器人的手臂可以同时前后和左右旋转,而手臂的位置不足以塞下一个舵机,因此只能把舵机都装到肚子里去。

同时,稚晖君还希望手臂的两个角度可以进行反驱,所以弹簧扭簧这种东西就只能pass了。

为了解决在狭小的机身中把动力从舵机传递到手臂,还要能实现动力双向传递的问题,他设计了一种独特的结构。

手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合进行传动,而另一个正交方向的运动,则由另一个舵机,通过T型推杆进行传动。

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这机器人别看小,肚子里一点空间都没浪费,被稚晖君塞的满满的。真是强迫症的福音啊。

而机器人的底座则使用铝CNC进行加工。

下一步,就该到电路设计环节了。

稚晖君使用了Cortex-M4内核MCU,STM32F4。用于驱动屏幕和控制舵机以及USB通信。

由于芯片本身的USB功能只支持全速或是低速的USB,稚晖君在电路上添加了高速的USB-PHY芯片,成功将理论通信速率提高到了400Mbps。而最后实际的最高通信速率也有300Mbps。

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这个速度远高于UART、I^https://p26.toutiaoimg.com/large/tos-cn-i-qvj2lq49k0/49fd7a2cad28422e8936559f241c7959C、SPI等短总线。这也给后续的软件开发提供了更多可能性。

主控板的设计相对就比较简单了,两层PCB就搞定了。这样体积就做到了最小,和屏幕的面积保持了一致。

机器人的身体内部也有一个传感器的板子,包括一个摄像头,还有一个红外手势传感器。

还有一块驱动板。因为市面上的舵机只能接收pwm信号,进行角度控制。

这就有问题了。

在这种情况下我们只能发送指令,让舵机运动,却不能接收指令,从而知道它的运动状态。同时,想要让舵机进行反驱,就必须能让舵机随时进行输出力矩的切换。

传统舵机虽然做不到这一点,却难不倒心灵手巧智商高的稚晖君。他对市面上的传统3g舵机魔改了一通,设计了一个迷你的舵机驱动器。

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

这个小驱动器支持I^https://p26.toutiaoimg.com/large/tos-cn-i-qvj2lq49k0/49fd7a2cad28422e8936559f241c7959C总线通信,PID闭环控制,位置回传,还能设置最大的输出力矩,断电储存参数等等。

这样一来,原本6个普普通通的舵机,被稚晖君巧手一点,就成了6个热乎乎的智能舵机。

到这里,所有的硬件该有的都有了,也就该组装了。

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看完稚晖君的组装过程,小编不得不感叹一句,谁说理工男是直男,只是他没对你细腻而已。

整个组装过程一般人真搞不定。

稚晖君给自己设计的小机器人起名叫Electron(电子)。Electron通过USB线和计算机相连,作为计算机的配件。

换句话说,机器人叫「电子」,那通过USB连接的计算机就是「电子」的「脑子」,简称...

「电脑」!?

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如果只是将其当成一个播放器的话,这个机器人和之前提到的那些没有太大区别。

毕竟,稚晖君设计它的初心就是想把它作为一个工具机器人兼电脑配件,让其能发挥一些更加实用的功能。

他给电子开发了一套完整的、多层次的开放SDK。

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最上层是Electron Studio,属于纯图形化的交互。

如果想用自己写的程序控制电子的话,稚晖君还提供了Electron Player库。只通过及其简单的代码,便可链接和控制机器人,还可以设置播放内容。

如果还想以更硬核的方式进行二次开发,稚晖君还提供了更底层的Electron LowLevel库。

对此,稚晖君还做了一个范例,通过调节机器人右手实现控制电脑音量和亮度。

利用机器人机身搭载的摄像头和红外手持传感器,开发了通过AI算法识别手势的程序。

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

当摆出不同手势类型,就可以打开预先设定好的程序,或者切换桌面。

最有意思的一个应用是,稚晖君基于OpenPose开发了一个程序,用于单目的人体关键点检测。

如果有2台机器人的话,就可以视频了,而且你还可以通过手势控制机器人运动。

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稚晖君还给这个应用起了一个特别的名字「量子纠缠」。

最后,稚晖君还顺便给电子做了一个收纳盒,太精巧了。

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代码开源

视频末,稚晖君附上了软硬件开源地址:

/peng-zhihui/ElectronBot

才刚刚发布没几个小时,都已经有90个star,还有6个fork了。

不得不说,天才少年的实力太强了。

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星

具体使用说明,稚晖君表示自己会稍晚点补充,先补个觉。

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包括此前他做的可以自动驾驶的自行车、机器臂等等,每个项目都会耗费很大精力,再加上稚晖君也有自己的本职工作。

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参考资料:

/SYUguUw

三.科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

和大多数品牌一样,为面向不同消费群体,科沃斯同样有多个系列的扫地机器人机型可供大家去选择。其中,既有定位全能高端的X1系列,也有主打清洁力、AI智能化与颜值的T系列。

很多人对T系列的第一观感就是“清洁能力强、AI智能化、颜值高”,从第一台T系列扫地机器人诞生直到今天,每一台地宝都凭借着独有的前瞻智能印象,烙印在每一位用户的内心。就在本月,科沃斯为我们带来了全新T系列旗舰产品——AI扫拖机器人地宝T10 TURBO。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

外观上,地宝T10 TURBO在延续了科技感和品质感的基础上,采用了圆润精妙的一体化曲面设计。整机为富有“高级感”的珍珠白配色,并配以适当的银色进行细节点缀,从而让它能够为用户带来“艺术品”般的视觉感触。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

不过,“花瓶”并不是地宝T10 TURBO的标签,科沃斯从未停止对创新科技的探索,秉承着“生产制造服务型机器人的思路”来研创产品,全新的地宝T10 TURBO的表现更是 “旗舰级”,它的面世,是科沃斯引领扫地机器人行业向智能化发展的又一次成功“典范”。

01 YIKO语音助手加持 一句话轻松收获洁净地面

关注科沃斯近期新品的朋友们对YIKO语音助手肯定不陌生。这个全新“小帮手”的加入,让功能单一的扫地机器人拥有了更多的新功能,还让它变得富有趣味性。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

不同于以往的智能音箱操控,得益于YIKO的智能性,我们可以在使用时,直接对地宝T10 TURBO“发号施令”,它便能通过强大的语音知识库将口语指令转化为操作指令,让它开启全能操控(自动清洁、基站自清洁、返回基站、设置吸力/水量/音量等、暂停/继续清洁)与召唤清扫(通过声源定位用户方向,完成声源附近的地面的清洁、建图分区后指定房间或指定家具清洁)两大功能。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

值得一提的是,地宝T10 TURBO作为一台智能设备,在满足日常扫地拖地需求的同时,还能从更多维度为使用者带来新鲜且实用的体验。它既可以变成一个“百科助手”,实现时间播报、数字计算、有声内容播放等功能,还可以实现远程和家人进行实时通话,与宠物进行互动,从而让在外工作的大家能够更好的陪伴家人与宠物。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

除此之外,在隐私保护方面,科沃斯也下足了功夫。全新的地宝T10 TURBO通过了德国莱茵TüV的产品与app双重隐私保护认证,能获得“小金标”也就意味着用户的个人隐私与数据安全是不需要担心的。

02 AIVI 3.0避障升级 识人辨物能力更出色

有了智能的YIKO和强悍的隐私保护系统就够了吗?追求极致的科沃斯当然不止于此。全新的地宝T10 TURBO搭载了与旗舰机型相同的地平线旭日3芯片,等效算力达到5TOPS(比一众自动辅助驾驶汽车的算力更高),超强的图像处理能力搭配高感光能力和带HDR的传感器,让地宝T10 TURBO拥有了十分强大的视觉避障能力。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

从上面的测试中我们可以看到,地宝T10 TURBO除了能识别常见的电线、拖鞋、玩具以外,还能识别垃圾桶、地垫、体重秤等大型地面障碍物,甚至连人和宠物等动态物也能够做到识别并主动避让。

03 dToF技术赋予高效导航能力 路线规划更有序

当然,有了基于图像识别技术的避障能力还不够,地宝T10 TURBO还搭载了基于dToF的全局导航规划技术。封闭式设计的dToF模块相比传统LDS激光雷达,不仅寿命更长、探测距离更远,在面对强光或黑暗环境时也能正常工作,获得高精度导航地图。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

在软件层面上,科沃斯为地宝T10 TURBO优化了建图存图功能体验,有效减少长走廊环境的叠图问题,如果使用时发生叠图或出现不想更新的区域,还能在app上做到一键恢复地图。并且,科沃斯把语音智能化融入了操作的每一个环节,让语音操控真正帮助用户解放双手。比如说建图的时候,用户只需说一声“OK YIKO, 开始(快速)建图”,系统就能迅速地进行建图。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

建图与全屋清洁

从上图的两个测试我们可以看到,AIVI3.0视觉避障组合TrueMapping2.0全局规划技术,让地宝T10 TURBO的清扫效率和使用体验再次获得进化。值得我们注意的是,它甚至可以将app端生成的2D地图转化为3D地图:使用者可以在3D地图中任意摆放家具,真实还原家居装修。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

除此之外,如果用户需要对挪动家居时产生的灰尘进行底部和周边的清洁,只需点击家居或唤醒YIKO语音助手,地宝T10 TURBO就能进行实时清洁打扫,让科技真正为用户服务。

04 四重深度清洁系统 "彻底"解放用户双手

想要彻底解放双手,当然得让一款扫地机器人能应对各种场景的“挑战”。科沃斯为地宝T10 TURBO采用了双边刷+浮动滚刷+OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地的四重深度清洁系统,配合3000Pa吸力,让使用者能获得媲美手动擦地的不动手体验,不管是多顽固的污渍和垃圾,它都能帮你打扫的干干净净。

科沃斯地宝T10 TURBO评测:先锋技术智能交互,凭“10”力说话

从两个测试中我们可以看到,地宝T10 TURBO不论是面对大小不一的颗粒混合垃圾,还是春季令人头疼的宠物毛发,它都能完美应对,为用户解决打扫卫生的“老大难题”。

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除了拥有优秀的清洁能力,地宝T10 TURBO在自清洁能力上也不容小觑,科沃斯为了能让地宝T10 TURBO更好地服务广大家庭,设计了全自动功能基站 Auto-Clean Station。

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自清洁前

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自清洁后

这款基站既可以为地宝T10 TURBO充电,还能进行自动清洁拖布与自动热风烘干等多重清洁操作。为了保证安全有效的清洁能力,这款基站内置了4L容量清水箱与污水箱来进行换水与清洗,用户还可以搭配地板专用清洁剂,强效去除拖布和地面污渍,双手不碰脏污,便捷又卫生。

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如果大家想要拥有更高强度的自清洁与地面清洁效果,用户还可以为它选配银离子除菌模组,对拖布、水箱与地面进行高达99.9%的除菌效果。

05 小编总结

如果说去年的高端机型地宝X1是家用服务机器人3.0时代开山之作,那这次的地宝T10 TURBO便是科沃斯希望高端技术服务更多家庭,并为主流消费群体所打造的一款智能扫拖一体机器人。

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让用户体验升级,是科沃斯持续追求的目标使命。地宝T10 TURBO在清洁力领先的同时,通过搭载YIKO语音助手,让扫地机器人不再局限于地面清洁。对于用户而言,它是一款能够帮助大家解放双手,陪伴家人的“好帮手”;对于行业而言,YIKO语音助手的加入代表着扫地机器人产品的再次进化,是高端技术下放至主流价位的标志,更是科沃斯带领业界进入家用服务机器人3.0时代的重要标杆。

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四.手机3D曲面玻璃加工设备:雕铣,热弯,抛磨,丝网印刷,检测设备

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玻璃雕铣机床

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3D玻璃热弯机,当下我们见到的曲面玻璃都是通过热弯机实现玻璃的曲面效果的。

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手机玻璃检测设备

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手机玻璃丝网印刷机

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玻璃抛磨机,光洁的玻璃薄面都是通过这个抛磨机给加工出来的。

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